O nascimento dos periódicos PIME se deu em 1872 na Itália, com a publicação da revista “Le Missioni Cattoliche”, tendo como modelo a publicação feita em Lion, França, pela Pontifícia Obra de Propagação da Fé. O objetivo não era somente colocar a par da situação missionária das Igrejas no mundo, mas tinham um objetivo mais ambicioso: colocar a disposição do publico mais atento o patrimônio de conhecimentos recolhido e elaborado pelos missionários. Em 1969 a Revista mudou o nome para “Mondo e Missione” e foi e é considerada uma das melhores revistas sobre a Missão em toda Itália. 

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A Revista Mundo e Missão que em 1992, em seu número teste tinha como nome “Missão e Notícia” onde trazia informações sobre a Igreja e o mundo. Sentindo a necessidade de oferecer material de qualidade e com um custo acessível ao seu publico, com a publicação de “O PIME, uma proposta para a missão” (Pe. Piero Gheddo), em 1993 foi dada vida a Editora Mundo e Missão. Depois disso não parou mais e pensa em cada vez mais propor aos leitores um material de qualidade, que ajude no crescimento espiritual,mas também na formação integral. Em outubro 1993, sob direção de Pe. Ernesto Arosio saiu o número piloto da Revista, já com o nome de Mundo e Missão. 

 

Hoje, a revista Mundo e Missão, estão presentes em todo território nacional e alguns países de língua portuguesa ou onde trabalhavam missionários brasileiros, ligados ou não ao PIME.

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O objetivo da revista é trazer ao público brasileiro informação sobre a Igreja Missionária Universal e também formar seus leitores no aspecto da dimensão Missionária da Igreja. 

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Como bem diz o número piloto da Revista Mundo e Missão: “Apresentar a Missão não separada do contexto, mas sim profundamente mergulhada no mundo, na sociedade, nas culturas. Uma missão que assume os problemas e os desafios dos homens que constroem o Reino.”.